NASA 喷射推进实验室（JPL）研发的新型漫游车原型 ERNEST，于 2026 年 3 月在加州科罗拉多沙漠完成 37 小时行驶，共走 16 英里（约 26 公里），速度达 Curiosity 及 Perseverance 最高导航速度的 10 倍以上。
突破性机动能力
ERNEST 全名为 Exploration Rover for Navigating Extreme Sloped Terrain（极端斜坡地形探索漫游车），车身长 4 呎（1.2 米），配备高 4.5 呎（1.4 米）的仪器桅杆，采用网格轮设计，有别于现役火星漫游车所用的硬质铝轮，其核心在于主动悬挂系统，每个车轮配备 2 个动力关节，让漫游车可独立擡起车轮越过障碍，并在「蠕动」、车轮行走及爬障等多种步态之间切换，4 个可转向车轮更可让车身向任意方向（包括横向）行驶。
一个离合机制让 ERNEST 随时在主动及被动悬挂之间切换：平坦地形启用被动模式以节省电力，遇上斜坡或障碍时切换至主动模式，应对 Curiosity 及 Perseverance 所用摇臂转向架（rocker-bogie）悬挂系统无法克服的地形。
AI 自主导航系统
JPL 的动力学与即时模拟实验室（DARTS）为 ERNEST 建立了高保真虚拟测试环境，将工程师记录的实际漫游车硬件在各种地形上的反应数据喂入模拟器，再以高效能运算丛集大规模训练，有时一个周末便完成超过 1,000 小时的模拟，虚拟训练完成后，JPL 团队首先在 Pasadena 校园的 Mars Yard 障碍赛道测试 ERNEST，再移师沙漠进行更贴近真实的野外测试。测试期间，团队在日出前、黎明及夜间等不同时段部署漫游车，模拟月球南极地区长影阴暗的光线环境。